求边干边喷奶的

馆青丝

萌新币不多，还请多多包涵，质量上乘优先

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最佳答案

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• wjslsp008
• 发表于2025-03-28
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k77551

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75038EB5C3B5FA3F
验完给币

博文

谢谢楼主分享

wjslsp008

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beachboyiii

厉害佩服！！！！

凉城空巷3

PLC驱动与竖直移动气缸相连的电磁换向阀动作，由竖直移动的导向气缸驱动气动手指向下移动，到位
后，气动手指驱动手爪夹紧物料，并将夹紧信号通过磁性开关传送给PLC，在PLC控制下，竖直移动气缸复
位，被夹紧的物料随气动手指一并提起，提升到上限位后，水平移动气缸在与之对应的换向阀的驱动下，活塞
杆伸出，移动到前限位后，竖直移动气缸再次被驱动下移，移动到下限位位置，气动手指松开，经短暂延时，竖
直移动气缸和水平移动气缸缩回，机械手恢复初始状态。